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\chapter{Conclusion}
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Comme nous avons pu le voir, OTE permet d'effectuer une économie d'énergie
supérieure de plus de 2 fois à celle d'un algorithme standard dans l'exemple que
 nous avons effectué. Il en est même étonnant qu'aujourd'hui aucun système
temps réel open-source n'en soit équipé.\\ 
Malgré les divers problèmes rencontrés, ce projet est très captivant puisqu'il
permet de découvrir comment partager plusieurs noyaux sur une même machine
ou encore qu'il est possible de migrer une tâche entre plusieurs noyaux.\\
Par ailleurs Xenomai est un système fournissant des bibliothèques simples
d'utilisation et qui respecte les contraintes temps réel.\\
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De plus, un intérêt majeur de ce projet sera la simplicité de portage
d'application. En effet, il sera possible d'utiliser des logiciels Posix
directement sous Xenomai avec le Skin prévu à cette effet, ainsi que des
logiciels développés sur les autres Skins. De même que les applications
développées pour Linux, ou encore pourquoi pas Windows via Wine. Les
instructions machines étant du x86, même les codes utilisant des instructions
de bas niveau, développés sur x86, devrait y tourner sans problème.
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Le processeur choisi permettra d'optimiser au maximum le temps processeur à
disposition et ainsi d'économiser un maximum d'énergie.\\
\paragraph{}
A titre personnel, j'espère que ce projet sera utilisé et même si ce n'est pas le cas, permettra
d'ouvrir la voix à d'autre implémentation d'algorithme
permettant d'économiser de l'énergie dans les système open-source temps réel.





